近日，由人工智能物流产业联盟主办、旷视科技和《物流杂志与应用》杂志承办的“AI+物流灯塔直播间”第四期如期开讲。本期直播邀请到北京科技大学教授、博士生导师、《物流技术与应用》执行主编赵宁教授，以《数字孪生与AI物流》为题进行了分享。
具体来看，赵宁教授此次分享主要聚焦于以下3个方面：
1.数字孪生、AI物流、智能调度等概念的产生及发展。
2.数字孪生在智能物流领域应用的原理基础及发展现状。
3.数字孪生和仿真等在多层穿梭车和KIVA机器人等系统调度研究中的应用及科研成果。
Part1
数字孪生、AI物流、智能调度等概念的产生及发展
1.数字孪生：数字孪生是物理世界的数字化表示，2003年由Grieves教授首次提出。与传统仿真相比，具有忠实映射、共同进化、基于模型的优化等特点。
2.智慧物流：利用集成智能化技术，使物流系统具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决某些问题的能力。其发展呈现智能化、一体化/层次化、柔性化、社会化等趋势。
3.智能调度：又称基于知识的调度，即充分应用有关问题域的知识，尽可能减少组合爆炸，使最佳调度或组合问题获得有效解决的调度方法。核心目标是稳、准、快地找到最优解。
4.物流仿真：对物流系统进行系统建模，并在计算机上编制相应应用程序，模拟实际运行状况，并统计和分析模拟结果，用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理。
5.数字孪生和其他相似技术的区别：
数字孪生VS动画：动画本质服务人类，非服务自然或工业系统。数字孪生不仅仅是对外部物理世界形象的镜像反映，更重要的是对物流设备或者系统性能的模仿。
数字孪生VS仿真：仿真分为连续系统和离散事件系统。物流仿真属于离散事件系统仿真，其本质是通过大量重复实验，统计系统性能。
数字孪生VS虚拟调试：虚拟调试的价值在于用低成本的计算机实验代替高成本的物理实验。二者区别在于物理仿真一般面向系统，虚拟调试一般面向设备。
